Kugadzirwa kwechidiki - saizi grippers kunogona kuunza matambudziko nekuda kwezvikamu zvinoverengeka. Nepo hapana chakaomeserwa zvakasikwa zvinoshanda kune ese madiki {}} sisiter egripers, heino mamwe matambudziko anobatanidzwa nekugadzira zvidiki {} siised egripers:
1. Kuwana tolerarnces yakasimba kunova kunetsa zvakanyanya sekukura kwezvinhu zvidimbu zvideredze.
2. ** Kufunga nezve: Kutsvaga zvigadzirwa zvinosangana neaya maitiro uye zvakakodzera kune izvo zvinodiwa zvekushandisa zvinogona kuve zvakaoma.
3. ** miniaturization yezvikamu: * Miniaturizing mechaniki mitezo apo kuchengetedza mashandiro uye kuvimbika kunogona kuve kwakaomarara yeinjiniya basa.
4. ** Kuomarara kwechigungano: Kubata uye kuunganidza zvidiki zvidiki zvine precision kunogona kuda zvishandiso zvine hunyanzvi nemidziyo.
5. ** Simba uye Kumanikidza Zvinodiwa: Kugadzira compact asi ine simba accuators uye michina inokanganisa mainjiniya matambudziko.
6. ** Sensor kubatanidza: Miniaturized sensors ine kukwana kwakakwana uye kuvimbika kunogona kuve kushoma kana kudhura.
7. Kuchengeta kupisa zvakanaka mudhiramu dhizaini kunogona kuva dambudziko rakakosha.
8. Kuenzanisa mutengo wekugadzira nemusika wekuda kwemusika kune zvidiki zvidiki zvinokonzeresa.
9. Vagadziri vanogona kutarisana nematambudziko mukugadzira mutengo {} kuita}
